曾积极筹备登陆国内A股的“人形机器人”独角兽，最终改道拟赴香港上市。

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1月31日深夜，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）向港交所递交招股书，拟于主板上市。这意味着，优必选正式踏上了争夺“人形机器人第一股”的IPO之旅。

早前，人工智能的风口让优必选获得重大资本红利，在私募市场受到一众资本的青睐，腾讯、科大讯飞、海尔、民生银行、鼎晖投资等知名机构均为公司股东。但值得注意的是，该公司始终未能躲开人工智能企业普遍面临的亏损危机，在招股书中披露的不到三年时间内，优必选便亏掉了24亿元。

尽管优必选在春晚和冬奥会中将人形机器人的功力展现的淋漓尽致，但目前其主营业务仍面临客户集中度较高的风险；而在消费级产品中，人形机器人目前仍不属于用户刚需。这趟IPO之旅路线究竟有多长，仍待时间来检验。

IPO进程一再拖延，优必选撤A赴港

2019年前后，人工智能的风口加上科创板的推出，让以优必选为代表的人工智能创新企业迎来重大资本红利。

2018年5月，优必选完成8.2亿美元C轮融资，由腾讯领投，刷新了AI领域单轮融资记录，一跃成为彼时全球估值最高的人工智能创业公司。2019年初，优必选创始人、董事长兼CEO周剑透露，优必选的C+轮融资即将到位，投后估值100亿美金。同年3月，两江新区战略投资优必选，持有后者1.1%的股权。有多家媒体认为，这或许就是优必选的C+轮融资。

但奇怪的是，优必选此后并未公开提及其C+轮融资。2019年3月，优必选改制为股份有限公司。在其招股书中，紧随该公司改制为股份有限公司后的股权架构中出现了两江新区的身影，彼时重庆两江新区承为企业管理合伙企业（有限合伙）持股优必选1.07%。

有关之后融资的消息，优必选也显得格外低调。记者查询其招股书发现，实际上优必选近年来的融资频繁，仅其D轮融资就共计融资6次。截至目前，优必选已获得来自包括腾讯、启明创投、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞、民生证券在内的多家知名企业及投资机构的投资。

尽管一直以来，优必选都在私募市场受到机构和企业的青睐。但谈及优必选的IPO进程，似乎并不是很顺利，可以说是一再飘忽不定。

早在2019年2月优必选与城市足球集团、中国健腾体育产业基金会合作收购四川九牛足球俱乐部的发布会上，周剑便称，争取在2019年内于国内进行IPO。同年4月，优必选在深圳证监局进行了辅导备案，并接受了中金的上市辅导。

2019年7月-2020年11月，中金公司先后6次向深圳证监局递交了有关优必选上市辅导工作进展报告。2020年11月11日，优必选增加聘请民生证券作为联合辅导机构参与上市辅导工作，而中金公司则担任主辅导机构。

然而，2021年2月中金公司发布的关于终止对优必选辅导工作的报告显示，优必选因发展战略调整原因，已于2021年1月27日同中金公司签署上市辅导终止协议，中金公司终止对优必选的辅导工作。

彼时，记者就此向优必选方面相关人士求证，对方表示，优必选目前正在筹备国内A股上市。根据当时的辅导文件，优必选拟首次公开发行股票并在境内证券交易所上市，已接受民生证券股份有限公司的辅导，并于2021年2月4日在深圳证监局进行了辅导备案。

此后，关于优必选上市的事宜在很长时间都没了消息。

不足三年亏超24亿元，研发费用占据过半营收

优必选的上市进程一推再推，与其盈利水平是分不开的。

据21世纪经济报道报道，优必选CTO熊友军曾在接受采访时表示，人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，在早期商业化程度不高的阶段，想要打造一台人形机器人，就意味着企业要具备一系列核心技术的研发能力，人形机器人早期研发的投入是巨大的。

在盈利方面，周剑曾透露，2018年优必选的营收实现几倍增长，已经实现盈利。据新京报援引周剑的话称，优必选从2014年开始销售收入为190万，2015年攀升至5000万，2016年升至3个亿。他还曾对华夏时报表示，预计优必选2019年销售额将达60-80亿元。

但从优必选实际的业绩来看，周剑的上述说辞包含太多水分，目前该公司年度营收还不足10亿元。招股书显示，2020年、2021年、2021年前三季及2022年前三季(以下简称“报告期内”)，优必选的总收入分别为7.4亿元、8.2亿元、5.04亿元及5.29亿元。

若按照周剑的说法，优必选早年间的营收为翻倍增长，那么其近年的营收增速可谓大幅下滑，2021年的营收同比增幅仅为10.4%，2022年前三季更是下降至个位数。

不仅如此，优必选更是陷入了人工智能企业的亏损怪圈，于报告期内分别产生亏损净额7.07亿元、9.18亿元、6.07亿元及7.78亿元，不到三年亏超24亿元。

优必选在招股书中解释称，该等亏损净额主要是由于其毛利率呈下降趋势及有关以下各项的重大支出：已产生的研发开支，旨在增强核心技术以及完善产品及解决方案供应，从而维持于智能服务机器人解决方案市场的领先地位；已产生的销售及营销开支，旨在提升品牌声誉以及拓展客户群及终端用户群；及一般及行政开支。

近年优必选一直在大力投资研发工作，于报告期内研发开支分别为4.3亿元、5.17亿元、3.46亿元及3.25亿元，在总收入中的占比分别为57.9%、63.3%、68.6%及61.4%。

其在招股书中称，其技术研发能力以及核心机器人及人工智能技术对公司成功至关重要，预期将于未来进一步增长。

优必选坦承，未来可能继续产生亏损净额，此乃因为其处于在快速增长的智能服务机器人解决方案市场中扩展业务及营运的阶段，同时正在持续投资于研发。随着优必选继续扩大业务及营运，并投资于研发，亦预计成本及开支于未来期间会增加。此外，未来作为一家上市公司，优必选预计会产生大量成本及开支。

客户集中度较高，消费级机器人降价明显

优必选最初走进大众视野还要追溯到2016年央视春节联欢晚会，540台Alpha 1S机器人与歌手孙楠同台表演《心中的英雄》，引起了全国观众对该机器人及其背后公司的广泛关注。借此契机，优必选一跃成为国内家庭服务类机器人领域的知名企业。

也是从那时起，优必选机器人开始广泛用于B端展示。随后优必选机器人再次于2018年、2019年、2021年三次登上春晚舞台，与嘉宾同台表演。2022年，优必选的机器人更是在北京冬奥会开幕式上进行表演。

周剑在接受媒体采访时曾表示，针对To C的消费级市场和To B的商用级市场的布局，优必选都在同步推进中。

根据招股书，于往绩记录期间，优必选的收入来自向各行各业（尤其是教育及物流行业）提供智能服务机器人产品及解决方案。按照营收构成来划分，优必选产品分为教育智能机器人产品及解决方案、物流智能机器人产品及解决方案、其他行业定制智能机器人产品及解决方案、消费级机器人及其他智能硬件设备和其他。

由于优必选的大部分收入来自教育及物流行业，其经营业绩高度依赖教育及物流行业的变动。于报告期内，优必选来自教育及物流行业的总收入分别占总收入的84.4%、79.8%、75.6%及77.3%。其中教育智能机器人产品及解决方案为营收大头，占比超过60%。

而于2020年、2021年以及2022年前三季（以下简称“于往绩记录期间”），优必选有五大集中客户，这五大客户应占收入百分比分别为66.5%、52.2%及64.7%。

根据招股书，优必选的最大客户群为采购其教育智能机器人产品及解决方案的教育行业客户，于往绩记录期间，优必选的最大收入来源为教育智能机器人产品及解决方案的销售，分别约占其收入的83.6%、56.5%及69.2%。

此外，于往绩记录期间，优必选自物流智能服务产品及解决方案收入的重大部分来自其五大客户之一的天奇自动化工程集团。报告期内，后者贡献的收入分别为1240万元、1.75亿元、4280万元及3850万元，占优必选自物流智能机器人产品及解决方案收入的97.6%、91.7%、81.7%及75.5%。

在消费端，根据招股书，优必选消费级机器人及其他智能硬件设备的收入占比由8.4%上升至16.4%，但值得注意的是，2021年及2021年前三季度，消费级机器人及其他智能硬件设备出现了毛亏损。

产业时评人张书乐曾对记者分析称，目前来讲，人形机器人并不是刚需，技术研发需要消耗大量的成本，在未来较长一段时间内，在消费级市场暂时还不能大规模商业化。

在面向消费者方面，记者在某电商平台搜索发现，优必选在售产品有两款机器人，悟空机器人与Alpha Ebot 智能机器人儿童教育学习机器人，这两款机器人的定价已从2021年的超3000元，下降至如今的1099元与2999元。

对此，优必选在招股书中表示，于整个往绩记录期间，其消费级机器人及其他智能硬件设备的平均售价呈下降趋势，原因是其与市场上其他类似产品的同构型；于2021年降价出售Alpha系列以减少滞销库存；于2022年前三季下调人形Alpha Mini悟空（非教育）产品售价以提高其销量，从而减少滞销库存。

记者采访多名用户得到反馈称，两款机器人在某种程度上只是起到了一种玩具的作用，除了在形状上更加类似于人形之外，在功能上与平板类电子设备相比，优势并不是很明显。记者了解到，不少用户入手此类机器人的目的不仅在于教育，还希望机器人对孩子起到一定的陪伴作用，但该款机器人并没有达到这种效果。

对此，张书乐对记者表示，人形机器人可以看做是“人工智能技术+机械外形载体”两部分组成，只有人工智能技术达到相对比较成熟的阶段才能使承载其技术的外形在平衡能力、自主控制能力方面有所突破，“但目前来看还有相当大的差距，人形机器人距离发展成熟还有较长的路要走。”